Browsing by Author "Bernuy Bahamondez, Fernando Javier"

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    • Analyzing the Human-Robot Interaction Abilities of a General-Purpose Social Robot in Different Naturalistic ... 
      Ruiz del Solar, Javier; Mascaró Muñoz, Mauricio Alejandro; Correa, Mauricio; Bernuy Bahamondez, Fernando Javier; Riquelme, Rodrigo; Verschae, Rodrigo (2012-12-19)
      The main goal of this article is to report and analyze the applicability of a general-purpose social robot, developed in the context of the RoboCup @Home league, in three different naturalistic environments: (i) home, ...
    • Detección de calzada para un vehículo autónomo 
      Bernuy Bahamondez, Fernando Javier (Universidad de Chile, 2011)
      El objetivo de este trabajo de memoria es diseñar e implementar un sistema de visión para el reconocimiento de caminos no pavimentados para la conducción autónoma de un automóvil. Este trabajo está inmerso en el proyecto ...
    • Modelamiento semántico del entorno para la conducción autónoma de un vehículo terrestre 
      Bernuy Bahamondez, Fernando Javier (Universidad de Chile, 2017)
      La conducción autónoma de vehı́culos requiere de un método de localización robusto a cambios en el ambiente debidos, entre otros, a la iluminación natural, los objetos dinámicos presentes y a las condiciones ambientales. ...